Сериал Мадагаскар: Маленькие и дикие рассказывает о детстве всем полюбившейся четверки друзей. Львенок Алекс, гипопатамиха Глория, жираф Мелман и зебра Марти живут в уютных вольерах Нью-Йоркского зоопарка. Жизнь их проста и беззаботна. Посетители любят маленьких и обаятельных детенышей и часто с ними фотографируются. Алекс еще не понимает что такое популярность и не болеет звездной болезнью. Более того, звери начинают целую поисковую операцию, когда у мальчишки-посетителя зоопарка теряется любимая игрушка. Здесь-то они впервые узнают, что не во всех жизненных ситуациях можно руководствоваться четко установленными правилами зоопарка.
На следующий день Мелман находит счастливый цветок и сообщает друзьям, что это день будет лучшим в его жизни. Как на зло с ним случается одно происшествие за другим. То он подскользнется и упадет в лужу, то его любимые фрукты закончатся. Жирафу остается простой выбор предаться унынию, что он обычно и делает или попробовать взять все в свои руки.
Бегемотиха Глория решает поступить в балетную трупу в Нью-Йорке, чтобы сыграть белого лебедя в «Лебедином озере», однако получает отказ от руководства театра. Она начинает заниматься самокопанием, думая, что толстая и неуклюжая, но с помощью друзей приходит к мысли, что может стать единственной и неповторимой балериной.